Kampis Elektroecke – Seite 2 – Elektronik, Code & mehr

AVR-GCC unter die Haube geschaut…

Kampi / 9. April 2018

In den letzten Tagen habe ich mich intensiv mit meiner AVR-Bibliothek beschäftigt und einige Treiber für die XMega- und die […]

Python

Problem des Handlungsreisenden mit genetischen Algorithmus lösen

Kampi / 29. September 2018

In diesem Artikel möchte ich die Implementierung eines genetischen Algorithmus für das Traveling-Salesman-Problem vorstellen. Das Ziel besteht darin, dass der Algorithmus den kürzesten Weg zwischen beliebig vielen Punkten (z. B. Städte) sucht, ohne das ein Punkt (mit Ausnahme des Startpunktes) mehr als einmal besucht wird.

C/C++, Embedded Linux, OpenCV, Raspberry Pi

VisualGDB zum Entwickeln von Anwendungen für den Raspberry Pi unter Windows

Kampi / 20. März 2018

Mittlerweile programmiere ich schon seit fast 10 Jahren und in dieser Zeit habe ich eine ganze Menge Entwicklungsumgebungen verwenden müssen bzw. dürfen (AVR-Studio, Bascom IDE, Arduino IDE, Eclipse in allen Formen und Farben, etc.) und keine Entwicklungsumgebung hat mir (bisher) so gut gefallen wie Visual Studio von Microsoft…

C/C++, Embedded Linux, Linux, Raspberry Pi

Erstellen eines eigenen Treibers für den Raspberry Pi

Kampi / 21. Mai 2018

Ich lese mich zur Zeit etwas intensiver in die Treiberentwicklung unter Linux ein und der Raspberry Pi ist zum Entwickeln von Treibern ein idealer Kandidat. Da die Codeentwicklung auf dem Raspberry Pi aber auf Grund der geringen Rechenleistung und der SD-Karte als Speicher alles andere als ideal ist, empfiehlt es sich hier, den Code auf einer anderen Maschine zu entwickeln und dann mit einem Cross Compiler für den Raspberry Pi zu kompilieren.

C/C++, Embedded Linux, Raspberry Pi

Frequenzmessung auf dem Raspberry Pi

Kampi / 6. August 2018

In diesem Artikel zeige ich, wie ein Kernelmodul zur Frequenzmessung für den Raspberry entworfen und genutzt werden kann. Das Kernelmodul

Allgemein

Redesign des Blogs

Kampi / 15. März 2018

Hallo zusammen, nach einer längeren Abwesenheit möchte ich die Aktivitäten an diesem Blog wieder aufnehmen. Aus diesem Grund befindet sich

Feld	Offset	Beschreibung
bDataSize	8	Länge des Datenfeldes.
bLongItemTag	16	ID des jeweiligen Elements.
data	24	Bis zu 255 Bytes langes Datenfeld.

Item-Tag	Beschreibung
Usage	Spezifiziert den Usage Index und ergibt zusammen mit der Usage Page die fertige Gruppe.
Usage Minimum	Definiert den Startwert für eine Gruppe von Anwendungszwecken für mehrere Eingabemethoden.
Usage Maximum	Definiert den Endwert für eine Gruppe von Anwendungszwecken für mehrere Eingabemethoden.
Designator Index	Bezeichner eines entsprechenden Physical-Deskriptors um die Art der Eingabe zu definieren.
Designator Minimum	Definiert den Startwert für eine Gruppe von Bezeichnern für mehrere Eingabemethoden.
Designator Maximum	Definiert den Endwert für eine Gruppe von Bezeichnern für mehrere Eingabemethoden.
String Index	Index des String-Deskriptors um die jeweilige Eingabemethode zu beschreiben.
String Minimum	Legt den Startwert für eine Gruppe von Strings fest um mehrere Eingabemethoden zu benennen.
String Maximum	Legt den Endwert für eine Gruppe von Strings fest um mehrere Eingabemethoden zu benennen.
Delimiter	Definiert den Angang (1) oder das Ende (0) eines lokalen Elements.

Item-Tag	Beschreibung
Input	Ausgelesene Daten von einem oder mehreren Steuerungselementen.
Output	Daten für die Steuerung von einem oder mehreren Elementen.
Feature	Ein- oder Ausgabedaten, die nicht für eine Interaktion mit dem Nutzer verwendet werden.
Collection	Eine Gruppierung von Input-, Output- oder Feature-Items.
End Collection	Markiert das Ende einer Collection.

Item-Tag	Beschreibung
Usage Page	Spezifiziert die Usage Page der verwendeten Elemente.
Logical Minimum	Kleinste logische Einheit die übertragen wird.
Logical Maximum	Größte logische Einheit die übertragen wird.
Physical Minimum	Das Feld Logical Minimum in physikalische Größen umgerechnet.
Physical Maximum	Das Feld Logical Maximum in physikalische Größen umgerechnet.
Unit Exponent	Einheitenexponent zur Basis 10 (z. B. 3 für Kilo)
Unit	Einheiten-ID um die Einheit des Datenfeldes festzulegen (z. B. 2 für Masse).
Report Size	Legt die Größe eines Datenfeldes für ein Element in Bit fest.
Report ID	Report ID für ein Element. Wenn ein Report ID-Element genutzt wird, werden alle Reports um ein 8-bit großes Datenfeld für die ID erweitert.
Report Count	Legt die Anzahl der Datenfelder für ein Element fest.
Push	Platziert eine Kopie der globalen Statustabelle der Elemente auf dem Stack.
Pop	Ersetzt die Statustabelle für die Elemente mit der aktuellen Tabelle vom Stack.

bmRequestType	bReqest	wValue	wIndex	wLength	Data
0xA1	GET_REPORT (1)	Art des Reports und die Report-ID	Interface	Länge des Reports	Report
0xA1	GET_IDLE (2)	0	Interface	1	Idle-Zeit
0xA1	GET_PROTOCOL (3)	0	Interface	1	0 – Boot-Protokoll 1 – Report Protokoll
0x21	SET_REPORT (9)	Art des Reports und die Report ID	Interface	Länge des Reports	Report
0x21	SET_IDLE (10)	Idle-Zeit und Report-ID	Interface	0	–
0x21	SET_PROTOCOL (11)	0 – Boot-Protokoll 1 – Report Protokoll	Interface	0	–