PyroVision – Open-Source Thermalkamera

PyroVision ist eine ESP32-S3-basierte Open-Source-Thermalkamera, die einen Lepton 3.5 LWIR-Sensor mit einer OV5640 RGB-Kamera kombiniert. Ziel des Projekts ist es, eine leistungsfähige und zugleich kostengünstige Wärmebildkamera für Maker, Bastler und experimentelle Labore zu entwickeln.

Der Fokus liegt auf Flexibilität, Offenheit und Erweiterbarkeit: PyroVision soll nicht nur Wärme- und RGB-Bilddaten erfassen, sondern diese auch über verschiedene Schnittstellen bereitstellen. Dadurch wird eine einfache Steuerung, Konfiguration und Datenerfassung über einen Computer ermöglicht – ideal für Analyse, Forschung und eigene Software-Experimente.

Projektüberblick

ESP32-S3
Lepton 3.5 LWIR Kamera
OV5640 RGB Kamera
RTC
Interner Temperatursensor zur Temperaturkompensation
LiPo-Batterie mit Lade-IC und Batteriemessung
SD-Karte
RGB-LED
LED-Blitz
320×240 Pixel Display mit Touch und LVGL Support

Projektstatus & Links

Status: In Entwicklung
Letzte Version: –
Plattform: PlatformIO with ESP-IDF
ECAD Tool: KiCad 9
MCAD Tool: Fusion 360

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Neues Projekt: PyroVision Open-Source Thermalkamera

Ich bin schon seit längerem auf der Suche nach einer Thermalkamera für mein Labor. Leider sind brauchbare Kameras relativ teuer und mit der Zeit hat mich der Gedanke gereizt selber eine Kamera zu bauen. Da ich durch ein anderes Projekt in der Vergangenheit noch einen Lepton 3.5 Sensor in meiner Schublade liegen hatte, beschloss ich…

2. Februar 2026

Feld	Offset	Beschreibung
bDataSize	8	Länge des Datenfeldes.
bLongItemTag	16	ID des jeweiligen Elements.
data	24	Bis zu 255 Bytes langes Datenfeld.

Item-Tag	Beschreibung
Usage	Spezifiziert den Usage Index und ergibt zusammen mit der Usage Page die fertige Gruppe.
Usage Minimum	Definiert den Startwert für eine Gruppe von Anwendungszwecken für mehrere Eingabemethoden.
Usage Maximum	Definiert den Endwert für eine Gruppe von Anwendungszwecken für mehrere Eingabemethoden.
Designator Index	Bezeichner eines entsprechenden Physical-Deskriptors um die Art der Eingabe zu definieren.
Designator Minimum	Definiert den Startwert für eine Gruppe von Bezeichnern für mehrere Eingabemethoden.
Designator Maximum	Definiert den Endwert für eine Gruppe von Bezeichnern für mehrere Eingabemethoden.
String Index	Index des String-Deskriptors um die jeweilige Eingabemethode zu beschreiben.
String Minimum	Legt den Startwert für eine Gruppe von Strings fest um mehrere Eingabemethoden zu benennen.
String Maximum	Legt den Endwert für eine Gruppe von Strings fest um mehrere Eingabemethoden zu benennen.
Delimiter	Definiert den Angang (1) oder das Ende (0) eines lokalen Elements.

Item-Tag	Beschreibung
Input	Ausgelesene Daten von einem oder mehreren Steuerungselementen.
Output	Daten für die Steuerung von einem oder mehreren Elementen.
Feature	Ein- oder Ausgabedaten, die nicht für eine Interaktion mit dem Nutzer verwendet werden.
Collection	Eine Gruppierung von Input-, Output- oder Feature-Items.
End Collection	Markiert das Ende einer Collection.

Item-Tag	Beschreibung
Usage Page	Spezifiziert die Usage Page der verwendeten Elemente.
Logical Minimum	Kleinste logische Einheit die übertragen wird.
Logical Maximum	Größte logische Einheit die übertragen wird.
Physical Minimum	Das Feld Logical Minimum in physikalische Größen umgerechnet.
Physical Maximum	Das Feld Logical Maximum in physikalische Größen umgerechnet.
Unit Exponent	Einheitenexponent zur Basis 10 (z. B. 3 für Kilo)
Unit	Einheiten-ID um die Einheit des Datenfeldes festzulegen (z. B. 2 für Masse).
Report Size	Legt die Größe eines Datenfeldes für ein Element in Bit fest.
Report ID	Report ID für ein Element. Wenn ein Report ID-Element genutzt wird, werden alle Reports um ein 8-bit großes Datenfeld für die ID erweitert.
Report Count	Legt die Anzahl der Datenfelder für ein Element fest.
Push	Platziert eine Kopie der globalen Statustabelle der Elemente auf dem Stack.
Pop	Ersetzt die Statustabelle für die Elemente mit der aktuellen Tabelle vom Stack.

bmRequestType	bReqest	wValue	wIndex	wLength	Data
0xA1	GET_REPORT (1)	Art des Reports und die Report-ID	Interface	Länge des Reports	Report
0xA1	GET_IDLE (2)	0	Interface	1	Idle-Zeit
0xA1	GET_PROTOCOL (3)	0	Interface	1	0 – Boot-Protokoll 1 – Report Protokoll
0x21	SET_REPORT (9)	Art des Reports und die Report ID	Interface	Länge des Reports	Report
0x21	SET_IDLE (10)	Idle-Zeit und Report-ID	Interface	0	–
0x21	SET_PROTOCOL (11)	0 – Boot-Protokoll 1 – Report Protokoll	Interface	0	–

PyroVision – Open-Source Thermalkamera

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Neues Projekt: PyroVision Open-Source Thermalkamera

Stringdeskriptor 0

Allgemeiner Stringdeskriptor

Offset	Feld	Größe	Beschreibung
0	bLength	1	Größe des Deskriptors in Bytes
1	bDescriptorType	1	HID-Deskriptor (Feld = 0x21)
2	bcdHID	2	Verwendete Version der HID-Spezifikation
4	bCountryCode	1	Ländercode für die verwendeten Hardware
5	bNumDescriptors	1	Anzahl der Klassendeskriptoren (muss mind. 1 betragen).
6	bDescriptorType	1	Typ des nachfolgenden Deskriptors
7	wDescriptorLength	2	Länge des Deskriptors
9	[bDescriptorType]	1	Typ des optional nachfolgenden Deskriptors
10	[wDescriptorLength]]	2	Länge des optionalen Deskriptors

Offset	Length	Description
0x00	3 bytes	Part of the bootstrap program.
0x03	8 bytes	Optional manufacturer description.
0x0b	2 bytes	Number of bytes per block (almost always 512).
0x0d	1 byte	Number of blocks per allocation unit.
0x0e	2 bytes	Number of reserved blocks. This is the number of blocks on the disk that are not actually part of the file system; in most cases this is exactly 1, being the allowance for the boot block.
0x10	1 byte	Number of File Allocation Tables.
0x11	2 bytes	Number of root directory entries (including unused ones).
0x13	2 bytes	Total number of blocks in the entire disk. If the disk size is larger than 65535 blocks (and thus will not fit in these two bytes), this value is set to zero, and the true size is stored at offset 0x20.
0x15	1 byte	Media Descriptor. This is rarely used, but still exists. .
0x16	2 bytes	The number of blocks occupied by one copy of the File Allocation Table.
0x18	2 bytes	The number of blocks per track. This information is present primarily for the use of the bootstrap program, and need not concern us further here.
0x1a	2 bytes	The number of heads (disk surfaces). This information is present primarily for the use of the bootstrap program, and need not concern us further here.
0x1c	4 bytes	The number of hidden blocks. The use of this is largely historical, and it is nearly always set to 0; thus it can be ignored.
0x20	4 bytes	Total number of blocks in the entire disk (see also offset 0x13).
0x24	2 bytes	Physical drive number. This information is present primarily for the use of the bootstrap program, and need not concern us further here.
0x26	1 byte	Extended Boot Record Signature This information is present primarily for the use of the bootstrap program, and need not concern us further here.
0x27	4 bytes	Volume Serial Number. Unique number used for identification of a particular disk.
0x2b	11 bytes	Volume Label. This is a string of characters for human-readable identification of the disk (padded with spaces if shorter); it is selected when the disk is formatted.
0x36	8 bytes	File system identifier (padded at the end with spaces if shorter).
0x3e	0x1c0 bytes	The remainder of the bootstrap program.
0x1fe	2 bytes	Boot block ’signature‘ (0x55 followed by 0xaa).

Offset	Feld	Größe	Beschreibung
0	bLength	1	Größe des Deskriptors in Bytes
1	bDescriptorType	1	STRING-Deskriptor (Feld = 0x03)
2	wLANGID[0]	2	LANGID Code 0
…	…	…	…
2 + x * 2	wLANGID[x]	2	LANGID Code x

Offset	Feld	Größe	Beschreibung
0	bLength	1	Größe des Deskriptors in Bytes
1	bDescriptorType	1	STRINGDeskriptor (Feld = 3)
2	bString	n	n Zeichen langer String im Unicode Format