AVR

XMega Bootloader

Kampi / 11. März 2020

Gerade wenn Mikrocontroller in fertigen Projekten oder Geräten eingesetzt werden, kann es vorkommen, dass der Mikrocontroller neu programmieren werden muss, […]

AVR, C/C++, SD, SPI, XMega

AVR mit einer SD-Karte erweitern – Teil 3

Kampi / 6. Mai 2019

Im letzten Teil des Tutorials bin ich etwas detailierter auf die Kommunikation mit der SD-Karte eingegangen. Wir haben gelernt, wie wir einzelne, bzw. mehrere Blöcke einer SD-Karte lesen und schreiben, sowie wie wir bestimmte Status- oder Karteninformationen auslesen können. In diesem Teil des Tutorials werden diese Komponenten genutzt, um das FAT-Modul FatFs nutzen zu können.

AVR, C/C++, Elektrotechnik, IR, Timer, XMega

IR-Empfänger für AVR

Kampi / 3. September 2020

In diesem Artikel möchte ich zeigen, wie ein TL1838 IR-Empfänger zusammen mit einem AVR (oder einem anderen Mikrocontroller) genutzt werden kann um Daten einer Fernbedienung zu empfangen, um so den Mikrocontroller mittels IR-Fernbedienung zu steuern.

1-Wire, AVR, C/C++, XMega

1-Wire Implementierung für den AVR

Kampi / 26. November 2019

Über das von Dallas Semiconductor (mittlerweile Maxim Integrated) entwickelte 1-Wire Protokoll können zahlreiche Sensoren oder Peripheriebausteine über zwei oder drei Leitungen mit einem Master verbunden werden.

AVR, C/C++, SD, SPI, XMega

AVR mit einer SD-Karte erweitern – Teil 2

Kampi / 25. April 2019

Im ersten Teil des AVR SD-Karten Tutorials habe ich gezeigt, wie die SD-Karte mit einem Mikrocontroller verbunden wird und wie die Kommunikation mit einer SD-Karte aufgebaut ist. Anschließend habe ich gezeigt, wie die Karte initialisiert wird, sodass der Mikrocontroller mit ihr kommunizieren kann. Dieser Teil des Tutorials soll sich nun etwas tiefer mit der Kommunikation der SD-Karte beschäftigen. Es wird gezeigt, wie die Hardwareinformationen der SD-Karte gelesen, bzw. wie einzelne Blöcke oder Sektoren der Karte gelesen und beschrieben werden können, wodurch es dem Mikrocontroller ermöglichen werden soll, auf das Dateisystem und die Dateien, die auf der SD-Karte gespeichert sind, zuzugreifen und diese zu bearbeiten.

AVR, C/C++, SD, SPI, XMega

AVR mit einer SD-Karte erweitern – Teil 1

Kampi / 23. November 2018

SD-Karten eignen sich hervoragend dazu, große Datenmengen zu speichern und am Computer wieder abrufen zu können. Dies macht den Einsatz von SD-Karten gerade für Mikrocontrollerprojekte durchaus interessant, da ein Mikrocontroller in der Regel nur ein, vergleichsweise kleines, EEPROM als Datenspeicher bereitstellt.

Beginnend mit diesem Artikel möchte ich zeigen, wie ein einfaches Interface für SD-Karten mit FAT Unterstützung auf einem AVR Mikrocontroller (hier ein XMega256A3BU) implementiert werden kann.

AVR, C/C++, I2C, XMega

Impedanzmessung mit dem AD5933 Impedance Converter

Kampi / 13. Februar 2019

In diesem Artikel zeige ich, wie mit Hilfe eines AD5933 die Impedanzen von beliebigen Bauteilen gemessen und bestimmt werden können. Bei dem AD5933 handelt es sich um einen integrierten Baustein, welcher mit Hilfe eines programmierbaren Frequenzgenerators, einem ADC und einem FFT-Block den realen und imaginären Widerstand eines unbekannten Bauteils bestimmen kann.

Assembler, AVR, C/C++, XMega

AVR-GCC unter die Haube geschaut…

Kampi / 9. April 2018

In den letzten Tagen habe ich mich intensiv mit meiner AVR-Bibliothek beschäftigt und einige Treiber für die XMega- und die

Feld	Offset	Beschreibung
bDataSize	8	Länge des Datenfeldes.
bLongItemTag	16	ID des jeweiligen Elements.
data	24	Bis zu 255 Bytes langes Datenfeld.

Item-Tag	Beschreibung
Usage	Spezifiziert den Usage Index und ergibt zusammen mit der Usage Page die fertige Gruppe.
Usage Minimum	Definiert den Startwert für eine Gruppe von Anwendungszwecken für mehrere Eingabemethoden.
Usage Maximum	Definiert den Endwert für eine Gruppe von Anwendungszwecken für mehrere Eingabemethoden.
Designator Index	Bezeichner eines entsprechenden Physical-Deskriptors um die Art der Eingabe zu definieren.
Designator Minimum	Definiert den Startwert für eine Gruppe von Bezeichnern für mehrere Eingabemethoden.
Designator Maximum	Definiert den Endwert für eine Gruppe von Bezeichnern für mehrere Eingabemethoden.
String Index	Index des String-Deskriptors um die jeweilige Eingabemethode zu beschreiben.
String Minimum	Legt den Startwert für eine Gruppe von Strings fest um mehrere Eingabemethoden zu benennen.
String Maximum	Legt den Endwert für eine Gruppe von Strings fest um mehrere Eingabemethoden zu benennen.
Delimiter	Definiert den Angang (1) oder das Ende (0) eines lokalen Elements.

Item-Tag	Beschreibung
Input	Ausgelesene Daten von einem oder mehreren Steuerungselementen.
Output	Daten für die Steuerung von einem oder mehreren Elementen.
Feature	Ein- oder Ausgabedaten, die nicht für eine Interaktion mit dem Nutzer verwendet werden.
Collection	Eine Gruppierung von Input-, Output- oder Feature-Items.
End Collection	Markiert das Ende einer Collection.

Item-Tag	Beschreibung
Usage Page	Spezifiziert die Usage Page der verwendeten Elemente.
Logical Minimum	Kleinste logische Einheit die übertragen wird.
Logical Maximum	Größte logische Einheit die übertragen wird.
Physical Minimum	Das Feld Logical Minimum in physikalische Größen umgerechnet.
Physical Maximum	Das Feld Logical Maximum in physikalische Größen umgerechnet.
Unit Exponent	Einheitenexponent zur Basis 10 (z. B. 3 für Kilo)
Unit	Einheiten-ID um die Einheit des Datenfeldes festzulegen (z. B. 2 für Masse).
Report Size	Legt die Größe eines Datenfeldes für ein Element in Bit fest.
Report ID	Report ID für ein Element. Wenn ein Report ID-Element genutzt wird, werden alle Reports um ein 8-bit großes Datenfeld für die ID erweitert.
Report Count	Legt die Anzahl der Datenfelder für ein Element fest.
Push	Platziert eine Kopie der globalen Statustabelle der Elemente auf dem Stack.
Pop	Ersetzt die Statustabelle für die Elemente mit der aktuellen Tabelle vom Stack.

bmRequestType	bReqest	wValue	wIndex	wLength	Data
0xA1	GET_REPORT (1)	Art des Reports und die Report-ID	Interface	Länge des Reports	Report
0xA1	GET_IDLE (2)	0	Interface	1	Idle-Zeit
0xA1	GET_PROTOCOL (3)	0	Interface	1	0 – Boot-Protokoll 1 – Report Protokoll
0x21	SET_REPORT (9)	Art des Reports und die Report ID	Interface	Länge des Reports	Report
0x21	SET_IDLE (10)	Idle-Zeit und Report-ID	Interface	0	–
0x21	SET_PROTOCOL (11)	0 – Boot-Protokoll 1 – Report Protokoll	Interface	0	–

XMega Bootloader

AVR mit einer SD-Karte erweitern – Teil 3

IR-Empfänger für AVR

1-Wire Implementierung für den AVR

AVR mit einer SD-Karte erweitern – Teil 2

AVR mit einer SD-Karte erweitern – Teil 1

Impedanzmessung mit dem AD5933 Impedance Converter

AVR-GCC unter die Haube geschaut…

Stringdeskriptor 0

Allgemeiner Stringdeskriptor

Offset	Feld	Größe	Beschreibung
0	bLength	1	Größe des Deskriptors in Bytes
1	bDescriptorType	1	HID-Deskriptor (Feld = 0x21)
2	bcdHID	2	Verwendete Version der HID-Spezifikation
4	bCountryCode	1	Ländercode für die verwendeten Hardware
5	bNumDescriptors	1	Anzahl der Klassendeskriptoren (muss mind. 1 betragen).
6	bDescriptorType	1	Typ des nachfolgenden Deskriptors
7	wDescriptorLength	2	Länge des Deskriptors
9	[bDescriptorType]	1	Typ des optional nachfolgenden Deskriptors
10	[wDescriptorLength]]	2	Länge des optionalen Deskriptors

Offset	Length	Description
0x00	3 bytes	Part of the bootstrap program.
0x03	8 bytes	Optional manufacturer description.
0x0b	2 bytes	Number of bytes per block (almost always 512).
0x0d	1 byte	Number of blocks per allocation unit.
0x0e	2 bytes	Number of reserved blocks. This is the number of blocks on the disk that are not actually part of the file system; in most cases this is exactly 1, being the allowance for the boot block.
0x10	1 byte	Number of File Allocation Tables.
0x11	2 bytes	Number of root directory entries (including unused ones).
0x13	2 bytes	Total number of blocks in the entire disk. If the disk size is larger than 65535 blocks (and thus will not fit in these two bytes), this value is set to zero, and the true size is stored at offset 0x20.
0x15	1 byte	Media Descriptor. This is rarely used, but still exists. .
0x16	2 bytes	The number of blocks occupied by one copy of the File Allocation Table.
0x18	2 bytes	The number of blocks per track. This information is present primarily for the use of the bootstrap program, and need not concern us further here.
0x1a	2 bytes	The number of heads (disk surfaces). This information is present primarily for the use of the bootstrap program, and need not concern us further here.
0x1c	4 bytes	The number of hidden blocks. The use of this is largely historical, and it is nearly always set to 0; thus it can be ignored.
0x20	4 bytes	Total number of blocks in the entire disk (see also offset 0x13).
0x24	2 bytes	Physical drive number. This information is present primarily for the use of the bootstrap program, and need not concern us further here.
0x26	1 byte	Extended Boot Record Signature This information is present primarily for the use of the bootstrap program, and need not concern us further here.
0x27	4 bytes	Volume Serial Number. Unique number used for identification of a particular disk.
0x2b	11 bytes	Volume Label. This is a string of characters for human-readable identification of the disk (padded with spaces if shorter); it is selected when the disk is formatted.
0x36	8 bytes	File system identifier (padded at the end with spaces if shorter).
0x3e	0x1c0 bytes	The remainder of the bootstrap program.
0x1fe	2 bytes	Boot block ’signature‘ (0x55 followed by 0xaa).

Offset	Feld	Größe	Beschreibung
0	bLength	1	Größe des Deskriptors in Bytes
1	bDescriptorType	1	STRING-Deskriptor (Feld = 0x03)
2	wLANGID[0]	2	LANGID Code 0
…	…	…	…
2 + x * 2	wLANGID[x]	2	LANGID Code x

Offset	Feld	Größe	Beschreibung
0	bLength	1	Größe des Deskriptors in Bytes
1	bDescriptorType	1	STRINGDeskriptor (Feld = 3)
2	bString	n	n Zeichen langer String im Unicode Format